Franziska Zacharias Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks 9783642251818

Варианты приобретения

Цена: 18167.00р.
Кол-во:
Наличие: Поставка под заказ. Есть в наличии на складе поставщика.
Склад Америка: Есть
При оформлении заказа до: 2025-07-28
Ориентировочная дата поставки: Август-начало Сентября
При условии наличия книги у поставщика.

Добавить в корзину

в Мои желания

Автор: Franziska Zacharias
Название: Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks
Перевод названия: Франциска Захариас: Представления знаний для планирования заданий на действия
ISBN: 9783642251818
Издательство: Springer
Классификация:

Электроника

Робототехника

Искусственный интеллект

Разработка и эксплуатационная простота пользовательского интерфейса

ISBN-10: 3642251811
Обложка/Формат: Hardback
Страницы: 160
Вес: 0.41 кг.
Дата издания: 2011
Серия: Cognitive systems monographs
Язык: English
Издание: 2012 ed.
Иллюстрации: 6 illustrations, color; 15 illustrations, black and white; xii, 148 p. 21 illus., 6 illus. in color.
Размер: 234 x 156 x 11
Читательская аудитория: Professional & vocational
Ссылка на Издательство: Link
Рейтинг:
Поставляется из: Германии
Описание: In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map allows to determine how well regions of the workspace are reachable for the end effector in different orientations. It is a representation that can be machine processed as well as intuitively visualized for the human. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes. The versatile applicability of the capability map is shown by examples from several distinct application domains. In human-robot interaction, a bi-manual interface for tele-operation is objectively evaluated. In low-level geometric planning, more human-like motion is planned for a humanoid robot while also reducing the computation time. And in high-level task reasoning, the suitability of a robot for a task is evaluated.

Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks, Franziska Zacharias