Автор: Dianwei Qian; Jianqiang Yi Название: Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes ISBN: 366251656X ISBN-13(EAN): 9783662516560 Издательство: Springer Рейтинг: Цена: 15672.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.
Автор: Kenzo Nonami; Ranjit Kumar Barai; Addie Irawan; Mo Название: Hydraulically Actuated Hexapod Robots ISBN: 4431563288 ISBN-13(EAN): 9784431563280 Издательство: Springer Рейтинг: Цена: 16977.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: This book describes control challenges in walking robots, focusing on hydraulically driven hexapod robots weighing more than 2,000 kg. Covers design, implementation, modeling, navigation and control, fully autonomous walking and the future of walking robots.
ООО "Логосфера " Тел:+7(495) 980-12-10 www.logobook.ru