Robot force control, Siciliano, Bruno Villani, Luigi

Автор: Asada, Haruhiko Slotine, Jean-jacques E.
Название: Robot analysis and control
ISBN: 0471830291 ISBN-13(EAN): 9780471830290
Издательство: Wiley
Рейтинг:
Цена: 30405.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Introduces the basic concepts of robot manipulation----the fundamental kinematic and dynamic analysis of manipulator arms, and the key techniques for trajectory control and compliant motion control. Material is supported with abundant examples adapted from successful industrial practice or advanced research topics.

Автор: Huang An-Chyau & Chien Ming-Chih
Название: Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-Free Approach
ISBN: 9814307416 ISBN-13(EAN): 9789814307413
Издательство: World Scientific Publishing
Рейтинг:
Цена: 15048.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. This title works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot.

Автор: Mohammad O. Tokhi and Abdul Azad
Название: Modelling And Control Of Flexible Robot Manipulators
ISBN: 1849195838 ISBN-13(EAN): 9781849195836
Издательство: Неизвестно
Рейтинг:
Цена: 32991.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Industrial automation is driving the development of robot manipulators in various applications, with much of the research effort focussed on flexible manipulators and their advantages compared to their rigid counterparts. This book reports recent advances and new developments in the analysis and control of these robot manipulators.

Автор: Erich Rome; Joachim Hertzberg; Georg Dorffner
Название: Towards Affordance-Based Robot Control
ISBN: 3540779140 ISBN-13(EAN): 9783540779148
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 9083.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.