Dynamics of parallel robots, Briot, Sebastien Khalil, Wisama

Автор: S?bastien Briot; Wisama Khalil
Название: Dynamics of Parallel Robots
ISBN: 3319197878 ISBN-13(EAN): 9783319197876
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 19591.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots.

Автор: Siegfried Wagner
Название: Computational Fluid Dynamics on Parallel Systems
ISBN: 352807650X ISBN-13(EAN): 9783528076504
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 18167.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Within the DFG -Schwerpunktprogramm "Stromungssimulation mit Hochleistungsrechnern" and within the activities of the French-German cooperation of CNRS and DFG a DFG symposium on "Computational Fluid Dynamics (CFD) on Parallel Systems" was organized at the Institut fur Aerodynamik and Gasdynamik of the Stuttgart University, 9-10 December 1993.

Автор: Grigore Gogu
Название: Structural Synthesis of Parallel Robots
ISBN: 9048182026 ISBN-13(EAN): 9789048182022
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 20896.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Forming the second part of a larger work dedicated to the structural synthesis of parallel robots, this work combines new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraint with evolutionary morphology in a unified structural synthesis approach.

Автор: Andreas Pott; Tobias Bruckmann
Название: Cable-Driven Parallel Robots
ISBN: 3319094882 ISBN-13(EAN): 9783319094885
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 26122.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together.

Автор: Dan Zhang; Bin Wei
Название: Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots
ISBN: 331917682X ISBN-13(EAN): 9783319176826
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 23508.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots

Автор: Cl?ment Gosselin; Philippe Cardou; Tobias Bruckman
Название: Cable-Driven Parallel Robots
ISBN: 3319614304 ISBN-13(EAN): 9783319614304
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 32142.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book presents proceedings of the third international conference in this field, continuing the success of the previous events. The peer-reviewed and the selected papers are arranged to make the proposed book the most recent and complete overview on the State-of-the-Art in Cable-Driven Parallel Robots! The conference took place 2017 in Quebec, QC, Canada,

Автор: Tobias Bruckmann; Andreas Pott
Название: Cable-Driven Parallel Robots
ISBN: 3642447791 ISBN-13(EAN): 9783642447792
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 20896.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Gathering papers presented at the First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, this book covers kinematics, cable modeling, control and calibration, design methodology, hardware/prototype development, experimental evaluation and more.

Автор: Zi, Bin Qian, Sen
Название: Design, analysis and control of cable-suspended parallel robots and its applications
ISBN: 9811017522 ISBN-13(EAN): 9789811017520
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 19564.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: It presents and analyzes several typical mechanical architectures of cable-suspended parallel robots in practical applications, including the feed cable-suspended structure for super antennae, hybrid-driven-based cable-suspended parallel robots, and cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes.