Interaction Control of Robot Manipulators, Ciro Natale

Автор: Constantinos A. Balafoutis (Author), Rajnikant V.
Название: Dynamic Analysis of Robot Manipulators: A Cartesian Tensor Approach (The Springer International Series in Engineering and Computer Science)
ISBN: 0792391454 ISBN-13(EAN): 9780792391456
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 30606.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Thus, based on Cartesian tensor analysis, a conceptually simple, easy to implement and computationally efficient tensor methodology is presented in this monograph for studying classical rigid body dynamics.

Автор: Chien Chern Cheah; Xiang Li
Название: Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
ISBN: 9811013527 ISBN-13(EAN): 9789811013522
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 14365.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book presents recent advances in robot control theory on task space sensory feedback control of robot manipulators.

Автор: Chien Chern Cheah; Xiang Li
Название: Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
ISBN: 981287061X ISBN-13(EAN): 9789812870612
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 18284.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book presents recent advances in robot control theory on task space sensory feedback control of robot manipulators.

Автор: Yunong Zhang; Zhijun Zhang
Название: Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
ISBN: 364244492X ISBN-13(EAN): 9783642444920
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 15672.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs, which are solved by neural networks or numerical algorithms.

Автор: Huang An-Chyau & Chien Ming-Chih
Название: Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-Free Approach
ISBN: 9814307416 ISBN-13(EAN): 9789814307413
Издательство: World Scientific Publishing
Рейтинг:
Цена: 15048.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. This title works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot.

Автор: Yunong Zhang; Zhijun Zhang
Название: Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
ISBN: 3642375170 ISBN-13(EAN): 9783642375170
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 19591.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs, which are solved by neural networks or numerical algorithms.

Автор: Henry W. Stone
Название: Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
ISBN: 0898382378 ISBN-13(EAN): 9780898382372
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 26122.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance.

Автор: Henry W. Stone
Название: Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
ISBN: 1461291933 ISBN-13(EAN): 9781461291930
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 20896.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance.

Автор: Masayoshi Toda
Название: Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators
ISBN: 3319217798 ISBN-13(EAN): 9783319217796
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 10480.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures.

Автор: Vigen Arakelian; S?bastien Briot
Название: Balancing of Linkages and Robot Manipulators
ISBN: 331934434X ISBN-13(EAN): 9783319344348
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 16977.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: In this book advanced balancing methods for planar and spatial linkages, hand operated and automatic robot manipulators are presented. The main parts are the introduction to balancing, the balancing of linkages and the balancing of robot manipulators.

Название: Redundancy in robot manipulators and multi-robot systems
ISBN: 3642441394 ISBN-13(EAN): 9783642441394
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 19589.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This volume is based on contributions presented at the workshop on Redundancy in Robot Manipulators and Multi-Robot Systems at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2011.

Автор: Vigen Arakelian; S?bastien Briot
Название: Balancing of Linkages and Robot Manipulators
ISBN: 3319124897 ISBN-13(EAN): 9783319124896
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 19591.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: In this book advanced balancing methods for planar and spatial linkages, hand operated and automatic robot manipulators are presented. The main parts are the introduction to balancing, the balancing of linkages and the balancing of robot manipulators.