Bianchi Matteo, Moscatelli Alessandro Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics 9783319800011

Варианты приобретения

Цена: 20580.00р.
Кол-во:
Наличие: Поставка под заказ. Есть в наличии на складе поставщика.
Склад Америка: Есть
При оформлении заказа до: 2025-07-28
Ориентировочная дата поставки: Август-начало Сентября
При условии наличия книги у поставщика.

Добавить в корзину

в Мои желания

Автор: Bianchi Matteo, Moscatelli Alessandro
Название: Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics
ISBN: 9783319800011
Издательство: Springer
Классификация:

Неврология и клиническая нейрофизиология

Техника автоматического регулирования

Искусственный интеллект

Взаимодействие человека и компьютера

Разработка и эксплуатационная простота пользовательского интерфейса

ISBN-10: 3319800019
Обложка/Формат: Paperback
Страницы: 283
Вес: 0.42 кг.
Дата издания: 07.04.2018
Серия: Springer series on touch and haptic systems
Язык: English
Издание: Softcover reprint of
Иллюстрации: 20 tables, color; 10 tables, black and white; 31 illustrations, color; 66 illustrations, black and white; xi, 283 p. 97 illus., 31 illus. in color.
Размер: 23.39 x 15.60 x 1.57 cm
Читательская аудитория: General (us: trade)
Подзаголовок: Sensorimotor synergies to bridge the gap between neuroscience and robotics
Ссылка на Издательство: Link
Рейтинг:
Поставляется из: Германии
Описание: Introduction.- Part I: Neuroscience.- Dexterous Manipulation: From High-level Representation to Low-level Co-ordination of Digit Force and Position.- Digit Position and Force Synergies During Unconstrained Grasping.- The Motor Control of Hand Movements in the Human Brain: Toward the Definition of a Cortical Representation of Postural Synergies.- Synergy Control in Subcortical Circuitry: Insights from Neurophysiology.- Neuronal Op-Amps Implement Adaptive control in Biology and Robotics.- Sensorimotor Synergies: Fusion of Cutaneous Touch and Proprioception in the Perceived Hand Kinematics.- Part II: Robotics, Models and Sensing Tools.- From Soft to Adaptive Synergies: The PISA/IIT Softhand.- A Learn by Demonstration Approach for Closed-loop Robust Anthromorphic Grasp Planning.- Teleimpudance Control: Overview and Application.- Incremental Learning of Muscle Synergies: From Calibrating a Prothesis to Interacting with it.- How to Map Human Hand Synergies onto Robotic Hands Using the Syngrasp Matlab Toolbox.- Quasi-static Analysis of Synergistically Underactuated Robotic Hands in Grasp and Manipulation Tasks.- A simple Model of the Hand for the Analysis of Object Exploration.- Synergy-based Optimal Sensing Techniques for Hand Pose Reconstruction

Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics, Bianchi Matteo, Moscatelli Alessandro