Control and Mechatronics, Irwin, J. David

Автор: Henry W. Stone
Название: Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
ISBN: 1461291933 ISBN-13(EAN): 9781461291930
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 20896.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance.

Автор: M. R. Cutkosky
Название: Robotic Grasping and Fine Manipulation
ISBN: 1468468936 ISBN-13(EAN): 9781468468939
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 14365.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: When a person picks up a metal part and clamps it in the chuck of a lathe, he begins with his arm, proceeds with his wrist and finishes with his fingers. Little work has been done on grasping and fine manipulation with a robot hand or wrist, but the related subjects of robot arm dynamics and control have an extensive literature.

Автор: Billingsley, John
Название: Control Basics for Mechatronics
ISBN: 1032425571 ISBN-13(EAN): 9781032425573
Издательство: Taylor&Francis
Рейтинг:
Цена: 14239.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Автор: Xinghuo Yu; Mehmet ?nder Efe
Название: Recent Advances in Sliding Modes: From Control to Intelligent Mechatronics
ISBN: 3319182897 ISBN-13(EAN): 9783319182896
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 22203.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This volume is dedicated to Professor Okyay Kaynak to commemorate his life time impactful research and scholarly achievements and outstanding services to profession.

Автор: Juan M. Mart?n-S?nchez; Jos? Rodellar
Название: ADEX Optimized Adaptive Controllers and Systems
ISBN: 3319097938 ISBN-13(EAN): 9783319097930
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 22203.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: ADEX Optimized Adaptive Controllers and Systems

Автор: Qing-Guo Wang; Tong H. Lee; Lin Chong
Название: Relay Feedback
ISBN: 1447111176 ISBN-13(EAN): 9781447111177
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 20962.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This unique book is the only recent summary presenting a comprehensive, up-to-date and detailed treatment of relay feedback theory, the use of relay feedback for process identification and the use of identified models for general control design in a single volume.

Автор: Alexander Reiter
Название: Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots
ISBN: 3658127007 ISBN-13(EAN): 9783658127008
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 11101.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This master`s thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Minimum-time trajectories may yield economic advantages as a shorter trajectory duration results in a lower task cycle time.

Автор: A. Prekopa; J. Szelezsan; B. Strazicky
Название: System Modelling and Optimization
ISBN: 3662135876 ISBN-13(EAN): 9783662135877
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 15672.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Автор: Athanasios C. Antoulas
Название: Mathematical System Theory
ISBN: 3662085488 ISBN-13(EAN): 9783662085486
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 16979.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: A Festschrift in Honor of Professor R.E. Kalman on the Occasion of his 60th Birthday

Автор: Moamar Sayed-Mouchaweh
Название: Discrete Event Systems
ISBN: 1461400309 ISBN-13(EAN): 9781461400301
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 9141.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book addresses the problem of fault diagnosis of Discrete Event Systems (DESs). It provides the basic techniques and approaches necessary for the design of an efficient fault diagnosis system for a wide range of modern engineering applications.

Автор: Richard K. Miller
Название: Industrial Robot Handbook
ISBN: 1468466100 ISBN-13(EAN): 9781468466102
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 16979.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book provides an overview of robot applications and presents case histories that might suggest applications to engineers and managers for implementation in their own facilities. As Joseph Engelberger, the founding father of robotics has pointed out, industrial robots in 1988 are "doing pretty much the same kind of work" as they did in 1980.

Автор: Kathryn Lilly
Название: Efficient Dynamic Simulation of Robotic Mechanisms
ISBN: 1461363675 ISBN-13(EAN): 9781461363675
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 15672.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Efficient Dynamic Simulation of Robotic Mechanisms presents computationally efficient algorithms for the dynamic simulation of closed-chain robotic systems.