Huaping Liu; Fuchun Sun Robotic Tactile Perception and Understanding 9789811338731

Варианты приобретения

Цена: 13275.00р.
Кол-во:
Наличие: Поставка под заказ. Есть в наличии на складе поставщика.
Склад Америка: Есть
При оформлении заказа до: 2025-07-28
Ориентировочная дата поставки: Август-начало Сентября
При условии наличия книги у поставщика.

Добавить в корзину

в Мои желания

Автор: Huaping Liu; Fuchun Sun
Название: Robotic Tactile Perception and Understanding
ISBN: 9789811338731
Издательство: Springer
Классификация:

Спектральный анализ, спектрохимия, масс-спектрометрия

Искусственный интеллект

Распознавание образов

Обработка изображений

ISBN-10: 9811338736
Обложка/Формат: Soft cover
Страницы: 207
Вес: 0.36 кг.
Дата издания: 2018
Язык: English
Издание: Softcover reprint of
Иллюстрации: 37 tables, color; 37 illustrations, color; 94 illustrations, black and white; xx, 207 p. 131 illus., 37 illus. in color.
Размер: 234 x 156 x 12
Читательская аудитория: General (us: trade)
Основная тема: Computer Science
Подзаголовок: A Sparse Coding Method
Ссылка на Издательство: Link
Рейтинг:
Поставляется из: Германии
Описание: This book introduces the challenges of robotic tactile perception and task understanding, and describes an advanced approach based on machine learning and sparse coding techniques. Further, a set of structured sparse coding models is developed to address the issues of dynamic tactile sensing. The book then proves that the proposed framework is effective in solving the problems of multi-finger tactile object recognition, multi-label tactile adjective recognition and multi-category material analysis, which are all challenging practical problems in the fields of robotics and automation. The proposed sparse coding model can be used to tackle the challenging visual-tactile fusion recognition problem, and the book develops a series of efficient optimization algorithms to implement the model. It is suitable as a reference book for graduate students with a basic knowledge of machine learning as well as professional researchers interested in robotic tactile perception and understanding, and machine learning.
Дополнительное описание: Introduction.- Representation of Tactile and Visual Modalities.- Tactile Object Recognition using Joint Sparse Coding.- Tactile Object Recognition using Supervised Dictionary Learning.- Tactile Adjective Understanding using Structured Output-Associated Di

Robotic Tactile Perception and Understanding, Huaping Liu; Fuchun Sun