Vigen Arakelian Dynamic Decoupling of Robot Manipulators 9783030089733

Варианты приобретения

Цена: 18167.00р.
Кол-во:
Наличие: Поставка под заказ. Есть в наличии на складе поставщика.
Склад Америка: Есть
При оформлении заказа до: 2025-07-28
Ориентировочная дата поставки: Август-начало Сентября
При условии наличия книги у поставщика.

Добавить в корзину

в Мои желания

Автор: Vigen Arakelian
Название: Dynamic Decoupling of Robot Manipulators
ISBN: 9783030089733
Издательство: Springer
Классификация:

Стратегическое планирование

Основы высшей математики и математический анализ

Вычислительная математика

Материаловедение

Динамика и вибрация

Электроника

Техника автоматического регулирования

Искусственный интеллект

ISBN-10: 3030089738
Обложка/Формат: Soft cover
Страницы: 188
Вес: 0.31 кг.
Дата издания: 2018
Серия: Mechanisms and Machine Science
Язык: English
Издание: Softcover reprint of
Иллюстрации: 6 illustrations, color; 89 illustrations, black and white; vii, 188 p. 95 illus., 6 illus. in color.
Размер: 234 x 156 x 11
Читательская аудитория: General (us: trade)
Основная тема: Engineering
Ссылка на Издательство: Link
Рейтинг:
Поставляется из: Германии
Описание: This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control.This work emphasises mechatronic solutions. These will certainly improve the known design concepts permitting the dynamic decoupling of serial manipulators with a relatively small increase in total mass of the moving links taking into account the changing payload. For the first time such an approach has been applied on serial manipulators. Also of great interest is the dynamic decoupling control of parallel manipulators. Firstly, the dynamic model of redundant multi-axial vibration table with load has been established, and, secondly, its dynamic coupling characteristics have been analyzed. The discussed methods and applications of dynamic decoupling of robot manipulators are illustrated via CAD simulations and experimental tests.
Дополнительное описание: Preface.- Chapter 1 Dynamic decoupling of robot manipulators: a review with new examples, by V. Arakelian, J. Xu, and J. P. Le Baron.- Chapter 2 Design of adjustable serial manipulators with decoupled dynamics, by V. Arakelian, J. Xu, and J. P. Le Baron.-

Dynamic Decoupling of Robot Manipulators, Vigen Arakelian