Robust Control of Robots, Adriano A. G. Siqueira; Marco H. Terra; Marcel Ber

Автор: Sul
Название: Control of Electric Machine Drive Systems
ISBN: 0470590793 ISBN-13(EAN): 9780470590799
Издательство: Wiley
Рейтинг:
Цена: 20901.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Based on the author`s industry experience and collaborative works with other industries, Control of Electric Machine Drive System is packed with implemented, tested, and verified ideas that relate to everyday problems in the field.

Автор: Ankit Chaudhary
Название: Robust Hand Gesture Recognition for Robotic Hand Control
ISBN: 9811047979 ISBN-13(EAN): 9789811047978
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 16769.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book focuses on light invariant bare hand gesture recognition while there is no restriction on the types of gestures. An approach to controlling electro-mechanical robotic hands using dynamic hand gestures is also presented using a robot simulator.

Автор: Peter Dorato; Luigi Fortuna; G. Muscato
Название: Robust Control for Unstructured Perturbations — An Introduction
ISBN: 354054920X ISBN-13(EAN): 9783540549208
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 12157.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: These lecture notes focus on the synthesis of robust con-trollers for feedback systems, in the presence of unstruc-tured perturbations. While the interpolation approach isawkward for multivariable systems, it provides a very natu-ral and simple approach for SISO systems.

Автор: Leonid Fridman; Alexander Poznyak; Francisco Javie
Название: Robust Output LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes
ISBN: 1493951157 ISBN-13(EAN): 9781493951154
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 11878.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Featuring research from experts in sliding mode control, this book presents new design schemes for implementing an optimal control having the output system as the only information of the vector state. The benefit is greater applicability to real-world systems.

Автор: Yangsheng Xu; Yongsheng Ou
Название: Control of Single Wheel Robots
ISBN: 3642066399 ISBN-13(EAN): 9783642066399
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 23757.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators.

Автор: Panagiotis D. Christofides
Название: Nonlinear and Robust Control of PDE Systems
ISBN: 1461266521 ISBN-13(EAN): 9781461266525
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 13974.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: The interest in control of nonlinear partial differential equation (PDE) sys- tems has been triggered by the need to achieve tight distributed control of transport-reaction processes that exhibit highly nonlinear behavior and strong spatial variations.

Автор: Masayoshi Toda
Название: Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators
ISBN: 3319217798 ISBN-13(EAN): 9783319217796
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 10480.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures.

Автор: Qing-Chang Zhong
Название: Robust Control of Time-delay Systems
ISBN: 1849965668 ISBN-13(EAN): 9781849965668
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 19589.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Recently, there have been significant developments in robust control of time-delay systems.

Автор: Franco Garofalo; Luigi Glielmo
Название: Robust Control via Variable Structure and Lyapunov Techniques
ISBN: 3540760679 ISBN-13(EAN): 9783540760672
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 16979.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This text covers a large spectrum of recent research and innovative ideas in the field of robust control research employing the variable structure control method and Lyapunov`s second method. The book surveys control Lyapunov functions and introduces the geometric theory of "flat" systems.

Автор: Jamshidi
Название: Robust Control Systems with Genetic Algorithms
ISBN: 0849312515 ISBN-13(EAN): 9780849312519
Издательство: Taylor&Francis
Рейтинг:
Цена: 15312.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Links genetic algorithms (GAs) and the design of robust control systems. Laying a foundation in the basics of GAs and genetic programming, this work demonstrates the power of these tools for developing optimal robust controllers for linear control systems, optimal disturbance rejection controllers, and predictive and variable structure control.

Автор: Yoshio Ebihara; Dimitri Peaucelle; Denis Arzelier
Название: S-Variable Approach to LMI-Based Robust Control
ISBN: 1447166051 ISBN-13(EAN): 9781447166054
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 16979.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book shows how the use of S-variables (SVs) in enhancing the range of problems that can be addressed with the already-versatile linear matrix inequality (LMI) approach to control can, in many cases, be put on a more unified, methodical footing.

Автор: B?la Lantos; L?rinc M?rton
Название: Nonlinear Control of Vehicles and Robots
ISBN: 1447126181 ISBN-13(EAN): 9781447126188
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 13974.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: Nonlinear Control of Vehicles and Robots develops a unified approach to the dynamic modeling of robots in terrestrial, aerial and marine environments. Formation control of ground robots and ships is discussed.The book also deals with the modeling and control of robotic systems in the presence of non-smooth nonlinearities.