Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation, Claudio Pacchierotti

Автор: Ignacio Galiana; Manuel Ferre
Название: Multi-finger Haptic Interaction
ISBN: 1447158520 ISBN-13(EAN): 9781447158523
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 13974.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book presents a panorama of technologies and methods for multi-finger haptic interaction, together with an analysis of the benefits and implications of adding multiple-fingers to haptic applications.

Автор: Christian Hatzfeld; Thorsten A. Kern
Название: Engineering Haptic Devices
ISBN: 1447168593 ISBN-13(EAN): 9781447168591
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 12577.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание:

Foreword.- Preface.- Symbols.- Indices and Distinctions.- Glossary.- Abbreviations.-Part I Basics.- Motivation and Application of Haptic Systems.- Haptics as an Interaction Modality.- The User's Role in Haptic System Design.- Development of Haptic Systems.- Part II Designing Haptic Systems.- Identification of Requirements.- General Systems Structures.- Control of Haptic Systems.- Kinematic Design.- Actuator Design.- Sensor Design.- Interface Design.- Software Design for Virtual Reality Applications.- Evaluation of Haptic Systems.- Examples of Haptic Systems Development.- Conclusion.- Appendix.- References.- Index.- Impedance Values of Grasps.- URL's.

Автор: Dangxiao Wang; Jing Xiao; Yuru Zhang
Название: Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation
ISBN: 366244948X ISBN-13(EAN): 9783662449486
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 6986.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the focus on a new approach for simulating force/torque feedback in performing tasks that require dexterous manipulation skills.

Автор: Jae-young Lee; Shahram Payandeh
Название: Haptic Teleoperation Systems
ISBN: 3319383183 ISBN-13(EAN): 9783319383187
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 13059.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book examines the signal processing perspective in haptic teleoperation systems. The authors begin with an overview of haptic teleoperation systems, then look at a Bayesian approach to haptic teleoperation systems. They move onto a discussion of haptic data compression, haptic data digitization and forward error correction.

Автор: J. Vertut; P. Coiffet
Название: Teleoperation and Robotics
ISBN: 0850385881 ISBN-13(EAN): 9780850385885
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 30039.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Автор: Jean Vertut
Название: Teleoperation and Robotics
ISBN: 9401161054 ISBN-13(EAN): 9789401161053
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 6986.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This volume together with Volume 3A constitute the most complete and comprehensive work on manipulators and teleoperators. Of course for the complete history of manipulators and teleoperators one must look back to the artisans who crafted the delightful clock- works, mechanical puppets and toys before and during the Renaissance.

Автор: Zhijun Li; Yuanqing Xia; Chun-Yi Su
Название: Intelligent Networked Teleoperation Control
ISBN: 3662468972 ISBN-13(EAN): 9783662468975
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 13974.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation.

Автор: Ian Oakley; Stephen Brewster
Название: Haptic and Audio Interaction Design
ISBN: 3642410677 ISBN-13(EAN): 9783642410673
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 6429.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book constitutes the refereed proceedings of the 8th International Conference on Haptic and Audio Interaction Design, HAID 2013, held in Daejeon, Korea, in April 2013.The 14 full papers presented were carefully reviewed and selected from numerous submissions.

Автор: Shoichi Hasegawa; Masashi Konyo; Ki-Uk Kyung; Taku
Название: Haptic Interaction
ISBN: 9811041563 ISBN-13(EAN): 9789811041563
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 32142.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: The book treats the state of the art of the diverse haptics (touch)-related research, including scientific research of haptics perception and illusion, development of haptics devices, and applications to a wide variety of fields such as education, medicine, telecommunication, navigation, and entertainment.

Название: Multi-finger haptic interaction
ISBN: 1447152034 ISBN-13(EAN): 9781447152033
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 16070.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: This book presents a panorama of technologies and methods for multi-finger haptic interaction, together with an analysis of the benefits and implications of adding multiple-fingers to haptic applications.

Автор: Hiroyuki Kajimoto; Hideyuki Ando; Ki-Uk Kyung
Название: Haptic Interaction
ISBN: 4431556893 ISBN-13(EAN): 9784431556893
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 19591.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание: The book describes the state of the art of the diverse haptics- (touch-) related research, including scientific research into haptics perception and illusion, development of haptics devices, and applications for a wide variety of fields such as education, medicine, telecommunication, navigation, and entertainment.

Автор: Claudio Pacchierotti
Название: Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation
ISBN: 3319374133 ISBN-13(EAN): 9783319374130
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 9781.00 р.
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Описание:

Foreword.- Introduction.- Part I: Force Feedback via Cutaneous Cues Only.- Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli.- Needle Insertion in Simulated Soft Tissue.- Peg-in-Hole in Simulated and Real Scenarios.- Remote Palpation Using the Da Vinci Surgical System.- Part II: Force Feedback via Mixed Cutaneous and Kinesthetic Cues.- Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation.- Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation.- Conclusion and Future Works