Analysis and Design for Networked Teleoperation System, Changchun Hua; Yana Yang; Xian Yang; Xinping Guan
Автор: Claudio Pacchierotti Название: Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation ISBN: 3319374133 ISBN-13(EAN): 9783319374130 Издательство: Springer Рейтинг: Цена: 9781.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание:
Foreword.- Introduction.- Part I: Force Feedback via Cutaneous Cues Only.- Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli.- Needle Insertion in Simulated Soft Tissue.- Peg-in-Hole in Simulated and Real Scenarios.- Remote Palpation Using the Da Vinci Surgical System.- Part II: Force Feedback via Mixed Cutaneous and Kinesthetic Cues.- Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation.- Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation.- Conclusion and Future Works
Автор: Yuan, Yuan Yang, Hongjiu Guo, Lei Sun, Fuchun Название: Analysis and design of networked control systems under attacks ISBN: 1138612758 ISBN-13(EAN): 9781138612754 Издательство: Taylor&Francis Рейтинг: Цена: 13014.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: This book looks at control systems in cyber-physical systems including security control of the optimal control system and the noncooperative game system, quantifying the impact of DDoS attacks on the optimal control system, and adaptive security control of the networked control systems.
Автор: Shin Nakajima; Jean-Pierre Talpin; Masumi Toyoshim Название: Cyber-Physical System Design from an Architecture Analysis Viewpoint ISBN: 981104435X ISBN-13(EAN): 9789811044359 Издательство: Springer Рейтинг: Цена: 15372.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: Providing a wide variety of technologies for ensuring the safety and dependability of cyber-physical systems (CPS), this book offers a comprehensive introduction to the architecture-centric modeling, analysis, and verification of CPS.
Автор: Zhijun Li; Yuanqing Xia; Chun-Yi Su Название: Intelligent Networked Teleoperation Control ISBN: 3662468972 ISBN-13(EAN): 9783662468975 Издательство: Springer Рейтинг: Цена: 13974.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation.
Автор: J. Vertut; P. Coiffet Название: Teleoperation and Robotics ISBN: 0850385881 ISBN-13(EAN): 9780850385885 Издательство: Springer Рейтинг: Цена: 30039.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Автор: Matja? Mihelj; Janez Podobnik Название: Haptics for Virtual Reality and Teleoperation ISBN: 9401784477 ISBN-13(EAN): 9789401784474 Издательство: Springer Рейтинг: Цена: 15672.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: Covering every topic relevant to designing haptic interfaces and teleoperation systems, this text enables readers to engage with more complex approaches including the design of haptic interfaces for specific applications such as nanomanipulation.
Автор: Claudio Pacchierotti Название: Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation ISBN: 3319254553 ISBN-13(EAN): 9783319254555 Издательство: Springer Рейтинг: Цена: 13974.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание:
Foreword.- Introduction.- Part I: Force Feedback via Cutaneous Cues Only.- Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli.- Needle Insertion in Simulated Soft Tissue.- Peg-in-Hole in Simulated and Real Scenarios.- Remote Palpation Using the Da Vinci Surgical System.- Part II: Force Feedback via Mixed Cutaneous and Kinesthetic Cues.- Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation.- Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation.- Conclusion and Future Works
Описание: Based on the Lectures given during the Eurocourse on `Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation` held at the Joint Research Centre Ispra, Italy, November 18-22, 1991
Автор: Jean Vertut Название: Teleoperation and Robotics ISBN: 9401161054 ISBN-13(EAN): 9789401161053 Издательство: Springer Рейтинг: Цена: 6986.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: This volume together with Volume 3A constitute the most complete and comprehensive work on manipulators and teleoperators. Of course for the complete history of manipulators and teleoperators one must look back to the artisans who crafted the delightful clock- works, mechanical puppets and toys before and during the Renaissance.
Автор: Keyou You; Nan Xiao; Lihua Xie Название: Analysis and Design of Networked Control Systems ISBN: 1447166140 ISBN-13(EAN): 9781447166146 Издательство: Springer Рейтинг: Цена: 19591.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: Analysis and Design of Networked Control Systems
Автор: Spyros G. Tzafestas; G?nther Schmidt Название: Progress in System and Robot Analysis and Control Design ISBN: 1852331232 ISBN-13(EAN): 9781852331238 Издательство: Springer Рейтинг: Цена: 12157.00 р. Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: Numerous robotic systems are used in industrial production. This volume contains a collection of over 50 papers focusing on analysis and design problems.
ООО "Логосфера " Тел:+7(495) 980-12-10 www.logobook.ru
